2月28日下午,“清华校友学习日”第70讲顺利举办。清华大学计算机科学与技术系教授孙富春受邀主讲,带来题为《具身智能的学科理论基础、研究进展与典型落地应用》的专题报告,线上线下三千余名清华校友、师生同步参与学习,湖南省清华大学校友会同步开设分会场,实现异地实时联动研学。
讲座中,孙富春系统阐释具身智能“身心合一”的核心内涵,指出其是人工智能从传统符号主义、连接主义迈向物理世界闭环学习的全新范式,是AI与机器人深度融合的核心成果,更是赋能新质生产力、衡量国家科创实力的关键领域。他对比传统机器学习范式,剖析机器人物理学习面临的多重非平稳性技术挑战,梳理具身认知、感知行动循环、形态材料智能三大核心理论支撑。
报告重点解读世界模型、物理数字系统等前沿技术架构,阐明大小模型分层协同的主流发展模式。结合产业实践,孙富春介绍了具身智能在制造业预测性维护、多智能体协同质检、人形机器人精密装配等场景的落地成果,提出电驱与肌腱驱动融合的混合结构,将成为人形机器人的核心发展方向。
面向行业未来,他研判具身智能将围绕发育、社会、形态计算三大理论持续突破,6G与AI的深度融合将为技术迭代带来革命性机遇。互动环节中,他针对产业应用、国内外技术差距、战略发展布局等问题答疑解惑,分享前沿研究思考。本次讲座拓宽了校友学术视野,助力前沿智能技术成果科普与产业赋能。
文章来源:清华校友总会订阅号