郑永飞是中国科学院院士、发展中国家科学院院士，同时担任多项重要社会职务，包括安徽省政协副主席、中国民主同盟第十二届中央委员会常务委员、中国民主同盟安徽省第十三届委员会主任委员、安徽省社会主义学院院长以及第十三届全国政协常委。此外，他还担任中国科学院壳幔物质与环境重点实验室主任。
郑永飞长期从事地球化学领域的研究，特别是在同位素地球化学、壳幔物质循环以及大陆动力学等方面取得了显著成就。他的研究成果为理解地球内部的物质循环和大陆演化提供了重要的理论支持。在学术领域，郑永飞积极推动地球科学的前沿研究，并培养了大量优秀科研人才。同时，他在社会服务方面也贡献突出，通过参政议政为国家和地方的经济社会发展建言献策，展现了科学家的社会责任和担当。他的工作不仅在科学界产生了深远影响，也为我国的民主政治建设和社会发展做出了重要贡献。